眾所周知，單軸機器人在工業自動化市場上的應用廣泛，但是單軸機器人在機器中的應用很多人是不知道的，今天就以180°翻轉平移機構為例，簡單說一下單軸機器人的應用。
180°翻轉平移機構主要體現在上方有一個平移，下方有一個翻轉。通過上方直線模組來帶動整個機構實現往復運動的，這種直線模組在機械手里應用的較多，單軸機械手，雙軸機械手，還有一些平移步樁都用的很多，單軸機器人也稱KK模組、電缸，絲桿模組，直線模組等等。
180°翻轉平移機構上面機構主要是通過氣缸來實現上下升降，所以就多了一個升降軸，除此之外，底部有一個薄型氣缸，一般在省空間的場合用的很多，旁邊還有兩個齒輪共同列和的結構，除此之外，還可以做成白桿的結構，也是可以實現翻轉，但是這個比齒輪翻轉的角度要窄。通常這個齒輪結構帶動前面夾帶著產品的機構進行翻轉，，翻轉過來之后放在載盤上面，接著放在操作臺上，然后下方的機械手夾走，轉移到其他地方，這就是它的基本原理。
直線模組有很多種類，應用場合也很廣泛，一般來說，這種小負載場合買模組直接安裝就可以了，但是在一些特殊場合，我們可以自制模組，但是自制模組的精度和安裝性能方面是沒有直接買的那么高。
模組根據傳動方式可分為絲杠模組和同步帶模組，絲桿模組內部結構是中間有一根絲杠，絲杠連接螺母座，在導軌上進行滑動，尾部直接連接電機，一般來說，這種絲杠模組是連接伺服電機的。
同步帶模組用步進電機來進行驅動，主要是節省成本。在滿足基本的控制要求的情況下，都用步進電機進行控制，比如運輸類的同步帶模組，利用同步帶壓板直接壓在零件上，帶動整個滑塊進行運行，兩邊也需要運用導軌進行導向，直線傳動機構幾乎都需要直線導桿?直線軸承，或者是直接使用一根直線導軌來進行導向，兩個模組的區別體現在兩個方面，一個是負載承受能力，第二個方面是精度。
絲桿模組具有高剛性，精度高等特點，將電機回轉運動轉向直線運動，同步帶模組是通過電機驅動同步帶輪，遠距離運輸，絲桿模組廣泛運用在工業設備，精密儀器，同步帶主要應用在運輸方面，把一個物體運用到另一個點上，對精度要求不高，而絲桿模組則需要應用在高精度定位的場合，比如SMT貼裝設備，鋰電池疊片設備，這些對于定位精度要求特別高，都需要用到絲桿?伺服電機這種模組，而同步帶是通過皮帶帶動直線模組兩側的傳動軸讓滑塊進行運動，精度低。
直線模組選型參考要素：
1、負荷：承受正向負荷還是傾覆力矩的負荷需要確認。
2、模組運行的行程。
3、運動精度要求，重復定位精度。
4、運轉速度，根據實際情況求出最優解。
5、使用場合和應用環境（防油防水防塵）。
6、安裝方式選擇（水平，墻面，垂直，吊裝）。
